本体下部にモップ布を装着して引きずるだけのシンプル方式。簡易的な汚れは取れますが、固着した汚れは苦手。エントリー機や3万円前後の機種が採用していることが多いです。

エントリー帯

モップパッドが細かく振動して汚れをこすり落とす。引きずり式より一段上の清掃力で、中堅クラスに搭載。毎日の日常汚れは十分対応できます。

中堅クラス

円形モップが床に押し付けながら高速回転し、皮脂汚れ・食べこぼしを物理的にこすり取る。Roborock / Dreame のフラッグシップが採用し、手拭きに近い仕上がりになります。

ハイエンド帯

ドックでモップが自動洗浄され、60℃の熱風で乾燥される機能。使用済みモップの雑菌繁殖・臭いを防ぎ、毎回清潔な状態で掃除できます。上位機の重要な差別化ポイントで、10万円〜が目安。

全自動・最上位

使用後に手でモップを外して洗う必要があるタイプ。手間は増えますが、価格は抑えられます。毎日運転する家庭では全自動洗浄を強く推奨、週数回程度なら手動でも十分運用可能です。

週数回運用向け

カーペットを検知するとモップを数mm持ち上げてカーペットを濡らさない機能。カーペットがある家には必須の機能です。

カーペット清掃前にモップを物理的に取り外す方式。持ち上げ式より確実にカーペットを守れるが、設定の手間はあります。

アプリでカーペットエリアをマップ上に指定し、水拭き時は回避する運用。厚手ラグがある家では一番確実な方法です。

引きずりモップ機を買ったら床がただ濡れるだけで汚れが伸ばされた。固着汚れを狙うなら最低でも振動モップ、理想は加圧回転モップの機種を選びましょう。

モップ自動洗浄なしの機種を買い、毎回手洗いで結局3日でやめた。毎日水拭きしたいなら全自動洗浄は必須投資、10万円出す価値があります。

カーペット対策なし機種がラグを濡らしてカビ臭くなった。カーペット1枚でもあるならモップ自動持ち上げ or エリア設定対応機を選びましょう。